Was ist der grundlegende Controller eines Quadcopters?

Dies ist die zentrale Einheitsteuert den Quadkopterrs Flug. Es umfasst typischerweise einen Mikrocontroller oder einen Mikroprozessor, Sensoren (wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope und manchmal Magnetometer) und Algorithmen zur Stabilisierung und Steuerung.

Dieses Sensorpaket umfasst normalerweise Beschleunigungsmesser und Gyroskope, um die lineare Beschleunigung bzw. Winkelgeschwindigkeit des Quadcopters zu messen. Diese Messungen sind entscheidend für die Einschätzung der Lage (Ausrichtung) des Fahrzeugs und die Kontrolle seiner Stabilität.

Diese Geräte regeln die Geschwindigkeit jedes Motors basierend auf Befehlen des Flugcontrollers. Sie wandeln die Signale des Flugreglers in präzise Motorgeschwindigkeiten um, sodass der Quadrocopter entsprechend den Eingaben des Piloten oder autonomen Steueralgorithmen manövrieren kann.

Der Sender ist das vom Piloten bediente Handgerät, um Steuerbefehle an den Quadcopter zu senden. Der Empfänger an Bord des Quadrocopters interpretiert diese Befehle und leitet sie an den Flugcontroller weiter.

Die Batterie versorgt die Komponenten des Quadcopters mit Strom, einschließlich Motoren, Flugsteuerung und anderer Elektronik. Ein Stromverteilungssystem sorgt dafür, dass der Strom aus der Batterie sicher und effizient an alle Komponenten verteilt wird.

Dazu gehören die Motoren und Propeller, die für die Auftriebserzeugung und Steuerung verantwortlich sindder QuadrocopterDie Bewegung in der Luft. Der Flugcontroller passt die Geschwindigkeit jedes Motors an, um die gewünschten Manöver zu erreichen.

Diese Komponenten wirken zur Stabilisierung zusammender Quadrocopterim Flug seine Orientierung beibehalten und auf Piloteneingaben oder autonome Steueralgorithmen reagieren. Fortgeschrittene Quadcopter-Controller können auch zusätzliche Sensoren enthalten, beispielsweise Barometer zum Halten der Höhe oder GPS-Module zur Positionsverfolgung und Navigation.